一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。呼和浩特吊车租赁臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
虽然吊车不是在道路上行驶时发生事故，不属于通常意义上的交通事故，但根据中国保监会《关于交强险条例使用问题的复函》中：“根据《机动车交通事故责任强制保险条例》四十三条的立法精神，用于起重的特种机动车辆在进行作业时发生的责任事故，可以参照适用该条例”的规定，呼和浩特吊车租赁被保险车辆作为特种车辆，主要用途在于特殊作业而非道路行驶。为保障受害人的权益，保险人应在交强险的赔偿范围内予以赔偿，即保险公司应在根据保险合同条款的相关约定，也应当在合同约定的范围内承担相应的赔偿责任。
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