履带起重机是履带起重机的俗称，是指带有履带行走装置的全摆臂起重机。起重能力大，可升降行走。起重能力强。适用于大型工厂及工厂内作业。履带式起重机是履带式起重机的通用名称，是指带履带行走装置的全摆臂起重机。起重能力大，可升降行走。起重能力强。适用于大型工厂及工厂内作业。履带起重机的优点：稳定性好，承载能力大，防滑性能好，对路面要求低。
履带起重机的应用：随着电力工业的快速发展，跨海跨河输电线路工程数量不断增加，塔高和根部开度也不断增加。与同吨位汽车起重机相比，履带起重机具有起重性能大、能带载行走等优点，在高塔装配中的应用将进一步增加。 履带式起重机安装：履带式起重机自重大，地基承载力高。各部件自重大，安装需要汽车吊配合，操作难度大。
施工工艺流程：
主臂安装：主臂安装前，将主臂下臂前移，端部支撑支架，用两点式汽车吊吊吊起主臂中间臂，与下臂平稳连接，采用手动微调，对准两主臂销孔，涂抹润滑油，从外到内插入销，用销固定，完成主臂的安装。起动主机，使动臂稍微抬起，将支架移到主臂末端，继续按上述方法安装下主臂和上主臂。完成动臂安装。
安装吊钩：将支架支撑在主臂下方，并将吊钩放在主臂末端。关闭履带起重机主机，停止作业，松开卷扬机制动器，按要求用钢丝绳将大钩与主机手动连接。并设有卡环固定钢丝绳端部。吊钩安装完毕后，用汽车吊安装对重。只有当履带起重机主机启动并指挥起升杆时，起升杆必须升到30°的高度，然后用吊钩滑轮组和吊杆吊起。
调试和试验：安装完毕后，检查各销钉是否安装到位，销钉是否牢固，检查臂架变幅、吊钩、吊钩安全卡、防倾覆装置、吊件转动、U型绳夹设置等机构动作是否正确稳定，安全装置是否灵敏可靠。扭矩显示是否灵敏。发现问题及时调整。吊索钢丝绳断丝、钩磨损、U形圈磨损检查。所有自检正常后，申请相关检测单位前来整机检测并出具报告。
